[ETRI 자율주행차 타보니] "나 대신 핸들 돌려 주차, 신기하네"

2015.11.26

[이데일리 오희나 기자] “자율주행차량에 탑승하세요.”

무인자동차 시대가 성큼 다가왔다. 운전자 없이 알아서 운전하고 주차까지 해주는 자동차를 도로에서 볼 날이 멀지 않았다. 

26일 서울 강남구 코엑스에서 열린 ‘창조경제박람회’에서 시범 운행중인 자율주행차에 시승해봤다. 

손목에 스마트 워치를 차고 차를 호출하니 주차장에 정차해있던 자동차가 나에게로 다가왔다.

이에 “차량에 탑승하세요”라는 문구가 스마트워치에 떴다. 차량에 탑승하고 출발 버튼을 누르니 서서히 핸들을 돌리면서 스스로 움직였다. 

전시장에 마련된 트랙은 90m 가량. 도로처럼 노면마크가 그려져 있고 자동차의 카메라는 그것을 읽고 달리는 형태다. 

‘덜컹’. 정지선에 설때 아직 안정화가 안돼 차량이 덜컹거렸다.

차량에 동승한 한국전자통신연구원(ETRI) 연구원은 “차량을 프로그램에 맞게 개조했기 때문에 시연차가 안정화가 덜 됐다”며 “향후 자동차 부품회사가 전자신호를 제어할수 있도록 만들어주면 해결될수 있다”고 설명했다. 

자율주행차는 직진후 우회전을 무리없이 운전했다. 또한 T턴을 하더니 다시 원래 출발 위치로 돌아왔다. 

주차 버튼을 누르니 알아서 주차장으로 이동, 주차 라인에 맞춰 주차를 했다.

운전자가 가장 애를 먹을 때가 주차인데 주차까지 나 대신 차량이 깔끔하게 해준다면 아주 유용할 듯 하다. 

자율주행차는 GPS 대신 카메라에 달린 센서를 통해 주변을 인식했다. 카메라가 양측 사이드 미러에 두개, 전방과 후방 등 4개가 설치돼 있다. 

ETRI 관계자는 “차량이 도로를 주행하려면 차량이 자신의 위기를 정확히 읽어야 한다. 현재 시중에 나와있는 자율차는 GPS로 운행되는데 너무 고가이고 건물이 많으면 작동이 잘 안되는 문제가 있어 자율주행차용 위치측정센서로는 부적절하다”고 지적했다.

이어 “카메라는 상대적으로 저렴하면서 도로에 있는 마크를 전자지도처럼 DB에 갖고 있어 실시간 카메라로 들어오는 영상을 랩핑해 자신의 위치를 반영한다”고 설명했다. GPS는 2cm정도, 자율주행차는 10cm 정도여서 운행에 무리가 없다고 부연했다.

현재 시범 운행중인 자율주행차의 다음 단계는 실외에서 가능토록 하는 것이다. 정부는 내년 대덕연구단지내에 자율주행차가 운행될수 있도록 할 계획이다.

우선 연구단지내에서는 시속 30km로 운행하고, 향후 이를 60km까지 높이는게 목표다.

최정단 한국전자통신연구원(ETRI) 자율주행인프라연구실장은 “기존에 GPS가 하던일을 카메라 센서를 하도록 프로그램을 개발했다”며 “현재는 노면 마크나 도로 표지판을 읽어내 움직인다”고 설명했다. 

최 실장은 “향후 카메라의 시야를 넒히고 사람이나 동물, 쓰레기 등 물체를 구별하고 횡단보도가 보이면 사람이 있을 거라 생각하고 속도를 줄이는 등 SW가 인공지능으로 읽어낼수 있도록 할 것”이라며 또한 “클라우드 서버를 통해 정보를 올려 다른 차에게 전달할수 있도록 하는 것이 목표”라고 말했다.