로봇 |
로봇 |
1 |
인식센서융합 기반 실환경하에서 임의의 사용자 30명에 대해 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보 인식 기술 개발 |
비징수 |
비영리기관 |
원천 |
일반형 |
복수 지원 표준화 연계 |
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2 |
인간 친화적 로봇 서비스 환경에서 판단 적합성 90% 이상인 복합지식 기반 판단 및 의미기반 로봇 표현 기술 개발 |
비징수 |
비영리기관 |
원천 |
일반형 |
복수 지원 표준화 연계 |
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3 |
이동/조작/HRI/통신 성능 등 서비스로봇 성능평가 및 표준화 기술 개발 |
비징수 |
비영리기관 |
원천 |
일반형 |
표준화 연계 |
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4 |
방사선 피폭 저감 및 시술 정확도 향상을 위한 복부 및 흉부 1cm급 병소 생검 및 치료용 바늘 삽입형 영상중재시술 로봇시스템 개발 |
징수 |
제한없음 |
혁신 |
일반형 |
표준화 연계 |
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5 |
고속 실시간 제어를 위한 20kHz급 제어주기 및 이식성을 가지는 유연구조의 개방형 소프트웨어 로봇 제어기 기술개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
중소· 중견 |
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6 |
10종 이상의 주변 장치와 연동 및 협업이 가능하고 이종 로봇간 콘텐츠 이식도 용이한 로봇 컨텐츠 저작 환경 기술 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
중소· 중견 표준화 연계 |
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7 |
리치 2800mm, 최대도장속도 1200mm/s, 5kg/20Kg 가반의 자동차용 도장 로봇 시스템 기술 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
- |
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8 |
손상된 상하지 근골격계 복구 수술의 정확도와 안전성 향상을 위한 2mm 오차급 뼈 포지셔닝 및 터널링 수술 로봇 시스템 개발 |
징수 |
제한없음 |
혁신 |
일반형 |
표준화 연계 |
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9 |
1시간 이상 비행이 가능한 다목적 수직이착륙 비행로봇 시스템 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
- |
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10 |
가반하중 6kg 이상, 사이클타임 0.43sec 이내의 4축 병렬로봇 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
- |
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바이오 의료 기기 |
바이오 |
11 |
환자복지형 호발성 질환 치료 가이드라인 구축을 위한 질병특이 유전자 진단기술개발 |
징수 |
제한없음 |
원천 |
일반형 |
- |
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지식 서비스 · USN |
RFID / USN |
12 |
스마트 디바이스 기반 개인화 서비스 제공을 위한 센서단말 지원 소프트웨어 및 응용 서비스 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
중소· 중견 |
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13 |
[총괄]해양산업현장 효율화 및 고도화를 위한 USN기반 에너지관리, 해양센서, 센서노드 및 미들웨어 기술개발 |
비징수 |
제한없음 |
혁신 |
병렬형 |
- |
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[1세부]연근해 수산 양식(회유성 어종 등) 생장관리 핵심 요소 기술 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
병렬형 |
중소· 중견 |
[2세부]해양자원기반 소용량 에너지 관리 기술 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
병렬형 |
중소· 중견 |
[3세부]고신뢰성 해양 센서 노드 및 센싱 요소 기술 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
병렬형 |
중소· 중견 |
산업 융합 기술 |
IT 융합 |
14 |
자율안전주행을 위한 협력제어통신/보안 기술 및 핵심 코어 칩 개발 |
징수 |
제한없음 |
원천 |
일반형 |
표준화 연계 |
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15 |
잠재 역량 진단을 위한 감정특이점 기반 맞춤형 인지센싱 및 플랫폼 기술 개발 |
징수 |
제한없음 |
원천 |
일반형 |
- |
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16 |
놀이용 인터액션 Smart Big board 개발 |
징수 |
제한없음 |
원천 |
일반형 |
- |
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17 |
실감 디지털 캔버스 구현을 위한 실제 붓 이미지 입출력 센싱 및 플랫폼 개발 |
징수 |
제한없음 |
원천 |
일반형 |
- |
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18 |
안구 적응형 3D 영상구현을 위한 마이크로 액체렌즈어레이 패널 개발 |
징수 |
제한없음 |
원천 |
일반형 |
- |
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19 |
만성질환 관리를 위한 인체삽입형 생리기능 자동감시 시스템 기술 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
- |
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20 |
국제 해양 GIS 표준기술 기반 차세대 항행 정보 지원 시스템 기술개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
표준화 연계 |
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21 |
다축 모션 플랫폼을 기반으로 한 범용 오감 융합형 스포츠 시뮬레이터 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
중소· 중견 |
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22 |
도로교통시설물의 내부결함을 검출하기 위한 이동형 비접촉 고정밀 투과영상 탐지시스템 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
중소· 중견 |
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23 |
멀티미디어 서비스 통합지원을 위한 철도차량용 광대역 핵심 부품 및 장치 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
- |
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24 |
차량용 AVN/ECU 소프트웨어 통합 업데이트 시스템 기술 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
표준화 연계 |
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25 |
어패류 복합양식빌딩 구축을 위한 생장/생육 통합관리 기술개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
중소· 중견 |
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26 |
무전지 생체주입 감지장치를 이용한 이력관리 기술 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
중소· 중견 |
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27 |
인프라 없는 전장환경에서의 인지통신 기반 무선 멀티홉 통신 및 항법 기술 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
- |
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28 |
불투명 박막적층 소자의 내부 결함 검사를 위한 광대역 복합광원 기반 품질 검사 시스템 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
중소· 중견 |
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29 |
운전환경 개선을 위한 감성기반 스마트카 HVI 시스템 기술개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형 |
- |
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나노 융합 |
30 |
10종 이상의 제조나노물질에 대해 각각 5가지 이상의 특성 정보를 획득할 수 있고 안전성을 예측할 수 있는 나노물질 안전성 예측평가기술 개발 |
징수 |
제한없음 |
원천 |
일반형, 통합형 |
- |
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31 |
에너지용 나노소재의 효율적 설계를 위한 웹기반 멀티스케일 (전자-원자-연속체 통합) 시뮬레이션 플랫폼 개발 |
징수 |
제한없음 |
원천 |
일반형, 통합형 |
- |
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32 |
절연층 두께가 15% 이상 감소된, 초평활 나노 반도전소재 기반 154kV급 초고압 컴팩트 전력케이블 시제품 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형, 통합형 |
- |
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33 |
표면나노구조 제어기술 기반 줄기세포 배양시스템 (인간성체세포: 미분화 유지 12 계대배양 이상, 인간배아세포: 최종분화 미가능 세포의 최종분화 1종 이상) 개발 |
징수 |
기업 |
혁신 |
일반형, 통합형 |
중소· 중견 |
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